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                                                TS系列交流伺服系統在智能郵包分揀中的應用
                                                時間:2019-06-09
                                                和利時電機瞄準國內智能分揀系統的市場及發展趨勢,成功實現TS交流伺服驅動系統在分揀行業中的控制應用。TS全數字高性能伺服驅動系統在通信功能、伺服全閉環控制、高精度定位及伺服現場調試等方面都取得了重大突破,其控制特性和技術水平與國外高性能伺服系統發展同步。

                                                  目前,以歐美和日本為代表的發達國家,在郵包分揀系統的應用方面自動化程度越來越高。智能分揀系統已成為大中型物流中心、配送中心和快遞中轉站不可或缺的一部分,在郵政業中也有廣泛的應用。

                                                    與國際物流業大環境相比,我國在分揀系統的技術方面相對發達國家還比較落后,人工分揀作業的情況非常普遍,電子標簽、RF等輔助揀選技術的使用還不多,智能化揀選系統更是寥寥無幾。總的來說,我國分揀系統的應用呈現出自動化系統和設備應用范圍不廣泛、集約化程度低等特點。

                                                    和利時電機依靠自主核心技術優勢,準確把握國際先進的伺服驅動技術的發展脈動,成功推出TS全數字高性能伺服驅動系統產品。公司瞄準國內智能分揀系統的市場及發展趨勢,成功實現TS交流伺服驅動系統在分揀行業中的控制應用。TS全數字高性能伺服驅動系統在通信功能、伺服全閉環控制、高精度定位及伺服現場調試等方面都取得了重大突破,其控制特性和技術水平與國外高性能伺服系統發展同步。

                                                1、自動分揀系統工作原理及示意圖

                                                    每個郵包面上均貼有條形碼,由上件裝置將郵包輸送到分揀裝置上,分揀用的皮帶輸送機由鏈條牽引,在分揀軌道上移動,經過條形碼掃描儀時,郵包分揀信息由條形碼掃描儀采集到計算機控制系統中,在其中進行數據分析處理,由單片機控制計算出郵包到達指定分揀格口所需要的時間,以便郵包到達分揀格口時計算機控制系統發出信號,通過控制電動滾筒啟動皮帶輸送機把郵包分揀到指定格口達到分揀目的。如下圖所示。

                                                 

                                                 

                                                2、TS伺服驅動系統的應用選型

                                                • 驅動器型號:TS0040A22
                                                • 電機型號:60CB040C
                                                • 控制模式:內部速度模式
                                                • 傳動方式:同步帶傳動加1:5減速器
                                                • 最大負載(最包裹重量):35Kg
                                                • 電機最高轉速:2600rpm
                                                • 加速時間:500ms
                                                • 減速時間:500ms

                                                3、TS伺服驅動器的突出優勢

                                                 

                                                • CANopen通信功能:實現了CANopen通訊協議在伺服系統中的應用,定義了4類標準的通信接口:SDO(服務數據對象)、PDO(過程數據對象)、NMT(系統管理命令)和特殊對象,實現通信、網絡管理和緊急情況處理等功能,物理介質基于ISO1189標準。
                                                • 伺服全閉環控制:針對定位精度或動態響應高的設備,解決中間環節傳動帶來的精度誤差,最終實現高精度、高響應性定位。
                                                • 高精度定位:配置23位(八百萬線)高精度絕對值碼盤,伺服系統控制精度及整體性能與國外品牌產品發展同步,徹底擺脫國內伺服產品低水平和低價格競爭局面。
                                                • 伺服現場調試:在TS伺服驅動器新增示波器功能,可以通過PC機監控特性曲線及修改驅動器參數,方便伺服特性現場調試。

                                                4、自動分揀系統主要特點

                                                 

                                                 

                                                (1)實現了連續、大批量地分揀貨物

                                                    由于大生產中采用的流水線自動作業方式,自動分揀系統不受氣候、時間、體力等的限制,可以連續長時間運行,而且自動分揀系統單位時間分揀件數多。自動分揀系統可以連續運行數百個小時以上,每小時可分揀幾千件包裝商品,如用人工則每小時只能分揀100件左右,并且分揀人員不能在這種勞動強度下連續工作過長時間。

                                                (2)分揀誤差率極低

                                                    自動分揀系統的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小,這又取決于分揀信息的輸入機制,如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入,則誤差率在3%以上,如采用條形碼掃描輸入,除非條形碼的印刷本身有差錯,否則基本不會出錯。因此,目前自動分揀系統主要采用條形碼技術來識別貨物。

                                                (3)分揀作業基本實現無人化

                                                    建立自動分揀系統的目的之一就是為了減少人員的使用,減輕員工的勞動強度,提高人員的使用效率,因此自動分揀系統能最大限度地減少人員的使用,基本做到無人化。分揀作業本身并不需要使用人員,人員的使用僅局限于以下工作:

                                                • 人工操作分揀系統的運行。
                                                • 送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時,由人工進行接貨。
                                                • 分揀線末端人工將分揀出來的貨物進行收集、裝車等。
                                                • 自動分揀系統的經營、管理與維護。

                                                    物料分揀采用可編程控制器PLC或相關板卡進行控制。而且分揀系統能靈活的與其它物流設備無縫連接,實現對物料信息流的分配與管理,其設計采用模塊化、標準化的組裝方式,具有布局靈活,維護、檢修方便等特點。

                                                 

                                                 

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