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                                                專注 專一 專業
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                                                伺服電動輪
                                                伺服電動輪
                                                結構緊湊,安裝簡便
                                                極為靜音
                                                內置高線數碼盤
                                                200%過載能力
                                                內置溫度傳感器
                                                載重能力強
                                                產品概述
                                                規格參數
                                                系列型號
                                                命名規則
                                                尺寸說明
                                                資料下載
                                                       電機及外輪設計一體化的伺服電動輪,是低壓伺服電機的變形,具有伺服電機高響應速度,高定位精度的優良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器,可以同時實現兩輪之間精確運行及無差配合,并且支持多種控制方式。
                                                • “三位一體”結構緊湊,安裝簡便
                                                • 極為靜音,20rpm時,幾乎聽不到聲音
                                                • 低速特性好,轉速低至0.1rpm,仍平穩運行
                                                • 200%過載能力,提供超短制動距離,為安全保駕護航
                                                • 內置高線數碼盤,精度可達17bit
                                                • 內置溫度傳感器,實時監測運行情況,提供多種保護機制
                                                • 載重能力強,兩輪差速結構載重高達300kg

                                                目前公司的伺服電動輪產品,已經廣泛應用于各類商用服務機器人。

                                                規格型號 存貨編碼 額定功率(W) 額定轉矩(Nm) 額定轉速(rpm) 額定電壓(V) 額定電流(A) 編碼器 電纜長度 動力線端子 重量(Kg)
                                                8030NA1040A20B-V1.1  042999  180 5.6 300 24 12 1400 450 管型 2.0
                                                8030NA1040A20  043003  180 5.6 300 24 12 1400 450 管型 2.0
                                                8030NA1040A20-V1.1 043064 180 5.6 300 24 12 1400 600 U型 2.0
                                                10530NA1550F20-V1.7  043029  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
                                                10530NA1550F22-V2.3  043019  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
                                                10530NA1550F20-V2.4  043018  160 8 200 24 14 1400 600 U型 2.75
                                                10540NA2530F20-V1.1  043074 200 11 200 24 11 1400 800 管型 4.0
                                                10050LA2350F20  043057  300 15 200 48 18 1400 1000 U型 5.0
                                                10050LA2350F30-V1.A  043062 300 15 200 48 18 1400 1000 管型 4.5
                                                10050LB2350F30  043037  300 15 200 48 18 17位絕對值 1000 管型 4.5
                                                15042NB2510C20-V1.1 043073 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15
                                                15042NB4020C30-V1.1 043012 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15

                                                 


                                                7030系列和8030系列

                                                單位:mm

                                                尺寸代號
                                                尺寸名稱
                                                7030NA0260A21
                                                8030NA1040A20B-V1.1
                                                8030NA1040A20
                                                L1
                                                輸出軸長度
                                                -
                                                24.5
                                                --
                                                L2
                                                軸間長度
                                                58.5
                                                68
                                                68
                                                L3
                                                輪胎寬度
                                                40.5
                                                40.3
                                                40.3
                                                L4
                                                輸出軸長度
                                                25
                                                30
                                                30
                                                B1
                                                輪胎外徑
                                                106
                                                130
                                                130
                                                B2
                                                雙扁厚度
                                                10
                                                10
                                                12
                                                D1
                                                軸徑
                                                M12*1.25
                                                M12*1.25
                                                M12*1.25

                                                10530NA系列

                                                單位:mm

                                                尺寸代號 尺寸名稱 10530NA1550F20-V2.1 10530NA1550F22-V2.3
                                                B1 輪胎外徑 200 169

                                                 

                                                10530NA1550F20-V2.4

                                                 

                                                單位:mm

                                                10540NA系列

                                                單位:mm

                                                10050LA2350F20

                                                單位:mm

                                                 

                                                10050 包膠系列

                                                單位:mm

                                                尺寸代號 尺寸名稱 10050LB2350F30 10050LA2350F32-V1.8
                                                L4 輸出軸長度 52.5+1 53.5+1

                                                 

                                                15042NB2510C20-V1.1

                                                單位:mm

                                                 

                                                15042NB4020C30-V1.1

                                                單位:mm

                                                規格型號 English 中文資料 更新日期
                                                伺服電動輪選型樣本 -- 2020-09-29
                                                伺服電動輪CE證書 -- 2020-06-22
                                                DS系列驅動器與伺服電動輪溫控線接線示意圖 -- 2019-08-16
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