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    伺服電動輪
    伺服電動輪
    結構緊湊,安裝簡便
    極為靜音
    內置高線數碼盤
    200%過載能力
    內置溫度傳感器
    載重能力強
    產品概述
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           電機及外輪設計一體化的伺服電動輪,是低壓伺服電機的變形,具有伺服電機高響應速度,高定位精度的優良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器,可以同時實現兩輪之間精確運行及無差配合,并且支持多種控制方式。
    • “三位一體”結構緊湊,安裝簡便
    • 極為靜音,20rpm時,幾乎聽不到聲音
    • 低速特性好,轉速低至0.1rpm,仍平穩運行
    • 200%過載能力,提供超短制動距離,為安全保駕護航
    • 內置高線數碼盤,精度可達17bit
    • 內置溫度傳感器,實時監測運行情況,提供多種保護機制
    • 載重能力強,兩輪差速結構載重高達300kg

    目前公司的伺服電動輪產品,已經廣泛應用于各類商用服務機器人。

    規格型號 存貨編碼 額定功率(W) 額定轉矩(Nm) 額定轉速(rpm) 額定電壓(V) 額定電流(A) 編碼器 電纜長度 動力線端子 重量(Kg)
    8030NA1040A20B-V1.1  042999  180 5.6 300 24 12 1400 450 管型 2.0
    8030NA1040A20  043003  180 5.6 300 24 12 1400 450 管型 2.0
    8030NA1040A20-V1.1 043064 180 5.6 300 24 12 1400 600 U型 2.0
    10530NA1550F20-V1.7  043029  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
    10530NA1550F22-V2.3  043019  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
    10530NA1550F20-V2.4  043018  160 8 200 24 14 1400 600 U型 2.75
    10540NA2530F20-V1.1  043074 200 11 200 24 11 1400 800 管型 4.0
    10050LA2350F20  043057  300 15 200 48 18 1400 1000 U型 5.0
    10050LA2350F30-V1.A  043062 300 15 200 48 18 1400 1000 管型 4.5
    10050LB2350F30  043037  300 15 200 48 18 17位絕對值 1000 管型 4.5
    15042NB2510C20-V1.1 043073 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15
    15042NB4020C30-V1.1 043012 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15

     


    7030系列和8030系列

    單位:mm

    尺寸代號
    尺寸名稱
    7030NA0260A21
    8030NA1040A20B-V1.1
    8030NA1040A20
    L1
    輸出軸長度
    -
    24.5
    --
    L2
    軸間長度
    58.5
    68
    68
    L3
    輪胎寬度
    40.5
    40.3
    40.3
    L4
    輸出軸長度
    25
    30
    30
    B1
    輪胎外徑
    106
    130
    130
    B2
    雙扁厚度
    10
    10
    12
    D1
    軸徑
    M12*1.25
    M12*1.25
    M12*1.25

    10530NA系列

    單位:mm

    尺寸代號 尺寸名稱 10530NA1550F20-V2.1 10530NA1550F22-V2.3
    B1 輪胎外徑 200 169

     

    10530NA1550F20-V2.4

     

    單位:mm

    10540NA系列

    單位:mm

    10050LA2350F20

    單位:mm

     

    10050 包膠系列

    單位:mm

    尺寸代號 尺寸名稱 10050LB2350F30 10050LA2350F32-V1.8
    L4 輸出軸長度 52.5+1 53.5+1

     

    15042NB2510C20-V1.1

    單位:mm

     

    15042NB4020C30-V1.1

    單位:mm

    規格型號 English 中文資料 更新日期
    伺服電動輪選型樣本 -- 2020-09-29
    伺服電動輪CE證書 -- 2020-06-22
    DS系列驅動器與伺服電動輪溫控線接線示意圖 -- 2019-08-16
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