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                                                低壓伺服驅動器
                                                DS系列
                                                適配伺服電動輪
                                                低速特性突出,平穩性好
                                                靜音性能優異
                                                節約能耗
                                                加減速能力強,過載能力強
                                                可監測電機內部溫度傳感器
                                                完善和可靠的CAN總線,不丟包
                                                標準和完整的CANopen協議
                                                產品概述
                                                規格參數
                                                系列型號
                                                命名規則
                                                尺寸說明
                                                資料下載

                                                     DS系列低壓伺服系統是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產品。其中DS系列驅動器采用低壓直流電壓供電,以數字信號處理芯片(DSP)作為核心控制單元,具備高速數據處理能力,采用了先進的全數字電機控制算法,可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ,廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業AGV等移動設備領域。

                                                • 電機及外輪設計一體化的伺服電動輪是低壓伺服電機的完美變形,具有伺服電機高精度的優良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器,可以同時實現兩輪之間精準運行及無差配合,并且支持多種控制方式。
                                                • DS系列二合一驅動器內部使用差速控制,用戶僅需下發簡單的“速度”和“方向”指令,驅動器自主規劃兩輪的進給量,便可實現對小車行進軌跡的準確控制。特別適合于體積小、兩軸運行、速度精準控制的物流設備。

                                                DS驅動器與低壓伺服電動輪組成的低壓伺服電動輪系統,有如下技術優勢:

                                                1、低速特性突出,平穩性好,最低速度可達±1rpm

                                                2、靜音性能優異:相比傳統無刷+減速機方案,該方案噪聲低,靜音效果好

                                                3、節能:具備伺服特性,電流-力矩效率高,節約能耗

                                                4、加減速能力強:輪轂電機的優勢所在,瞬間峰值力矩大,越障能力強

                                                5、溫度傳感器:輪體內置溫度傳感器,允許試試監測電機溫度,提供保護

                                                6、完善和可靠的CAN總線數據包接受和處理機制,保證數據包完整,不丟包

                                                7、標準和完整的CANopen協議,可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

                                                8、結構簡單便于安裝

                                                 

                                                DS系列驅動器以及伺服電動輪,已經廣泛、批量、成熟應用于清潔、消毒、巡檢、配送、引導等等多個商用服務機器人領域

                                                DS系列低壓伺服驅動器
                                                電源電壓
                                                24~60VDC
                                                控制特性
                                                控制方式
                                                SVPWM調制,閉環矢量控制
                                                速度控制精度
                                                ± 1rpm
                                                電子齒輪
                                                (1~9999)/(1~9999)
                                                位置控制精度
                                                ±1 pulse
                                                制動方式
                                                全新的再生能耗制動方式
                                                過載能力
                                                200%,15s
                                                輸入輸出接口
                                                數字量輸入
                                                4路光耦隔離輸入(單軸);8路光耦隔離輸入(二合一)
                                                數字量輸出
                                                2路光耦隔離輸出,OC輸出接法(單軸);4路光耦隔離輸出,OC輸出接法(二合一)
                                                模擬量輸入
                                                1路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(單軸);2路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接
                                                口,電氣不隔離(二合一)
                                                編碼器輸入
                                                支持QEP增量式
                                                編碼器分頻輸出
                                                標準電機編碼器信號下(默認2500線),具備1~2500線任意脈沖輸出(僅限單軸)
                                                脈沖輸入
                                                單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯和正交脈沖正負邏輯六種輸入方式(單軸),單脈沖正邏輯(二合一)
                                                通訊總線
                                                RS485、CANOpen(單軸);RS232、RS485、CAN(二合一)
                                                類別 產品型號 額定電壓 電壓范圍 最大功率(W) 額定電流(A) 最大電流(A) 產品特點
                                                單軸 DS10240A 48VDC 24V~60VDC 400 12.5 35 薄款
                                                DS10240C 400 20 40 小體積
                                                DS10270A 600 18 60 標準型
                                                DS10270C 1000 30 60 大功率
                                                二合一 DS20240C 400 12.5 35 二軸合一,薄款
                                                DS20270C(推薦) 1000 30 60 二軸合一,標準型

                                                 

                                                DS102xxA系列單軸驅動器

                                                DS10240C單軸驅動器

                                                 

                                                 

                                                DS202xxA系列二合一驅動器

                                                DS20270C系列二合一驅動器

                                                規格型號 English 中文資料 更新日期
                                                DS系列單軸驅動器操作手冊 -- 2020-03-05
                                                DS系列二合一驅動器操作手冊 -- 2021-02-24
                                                DS/RS10240C驅動器操作手冊 -- 2020-05-15
                                                DS二合一系列驅動器快速上手指南V2.0 -- 2020-02-24
                                                DS/RS通訊手冊V8.6.5 -- 2020-07-08
                                                DS系列驅動器與伺服電動輪溫控線接線示意圖 -- 2019-08-16
                                                RS&DS單軸驅動器認證證書 -- 2019-08-16
                                                RS&DS二合一驅動器認證證書 -- 2019-08-16
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