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服務機器人行業的快速發展，對運動控制電機提出了新的要求，例如：要求電機低速特性好，能夠順利完成充電對樁或建立地圖；要求電機噪音低，以適應有人、安靜的室內場合；要求電機安全性高，能夠快速制動，以幫助機器人不發生撞人、撞墻等事故，讓機器與人和諧相處等等。而傳統的直流有刷電機或無刷電機配減速機的結構可能無法滿足。
近幾年，北京和利時電機公司推出的行業專用的伺服電動輪系統，滿足了服務機器人客戶的各種嚴苛要求。
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